当前位置:首页 > 技术文章
一、引言多传感器数采系统在实车部署中常见一个问题:实验室运行正常的融合算法,装车后出现障碍物漂移、检测跳变等现象。排查表明,根因通常是时间同步。具体来说,激光雷达、相机、IMU各自维护独立时钟,数据融合需要统一的时间基准。点云与图像之间若存在100ms的时间偏差,车速30km/h...
案例分析:MullerMartiniAG,印刷加工系统专家在开发装订杂志用的新型马鞍订书机的过程中,印刷装订机领域的世界企业MullerMartiniAG发现传感器出现了故障,并且使用MSR的微型三轴加速度数据记录仪确定了故障原因。作者:FabianAcklin,TechnikSammelhefterTSH-1,机械工程师MullerMartiniAG译者:方连杰,技术工程师,广州虹科电子科技有限公司用于新型马鞍装订机的三刀式修剪器中的故障组件是边缘传感器,该边缘传感器可在产...
关注微信