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康谋分享 | ADTF在CAN方面技术的深入探讨
康谋分享 | ADTF在CAN方面技术的深入探讨

在当今汽车电子系统的开发中,CAN总线作为车辆内部通信的骨干,承载着大量关键信号的传输。确保这些信号的高效、准确处理,对于车辆系统的稳定性和可靠性至关重要。一、SignalConfigFilterEditor信号配置过滤器编辑器(SignalConfigFilterEditor,...

2024-07-02
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  • 康谋技术 | 多传感器数据融合技术与策略解析

    在汽车行业迈向智能化、自动化的今天,自动驾驶技术也在快速发展。为了进一步让自动驾驶更加“智能化”,像老师傅一样进行开车,离不开对车辆周围环境的全面认识。面对复杂的感知任务,单一传感器的局限性逐渐显现,比如相机对目标的颜色和纹理比较敏感,但易受光照、天气条件的影响。LiDAR以获得目标精确的3D信息,但无法获得目标纹理,易产生噪点等情况。多传感器数据融合技术应时而生,通过整合不同传感器的优势,为车辆提供了一个全面、立体的感知维度。一、多传感器融合的先决条件当多种传感器装在同一辆...

    20247-15
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  • 康谋分享 | 自动驾驶联合仿真——功能模型接口FMI(三)

    在之前的两篇文章中(文末往期回顾中可查看),我们主要介绍了功能模型接口FMI的主要组成部分和一些使用场景,今天就以康谋自动驾驶仿真软件aiSim为例,来展示一下如何建立一个FMU并实现基于UDP和FMI联合仿真(co-simulation)数据通信。一、相关配置OS:Ubuntu22.05仿真软件:aiSim5.2.0首先是要构建所需要的FMU,在一些动力学仿真软件上,如CarSim,可以直接导出动力学模型对应的FMU文件,但本次我们基于C++从零构建FMU文件。需要编辑的6...

    20247-10
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  • 紫外曝光光源在哪些工业生产过程中有应用?

    紫外曝光光源在多个工业生产过程中扮演着重要角色,尤其在那些需要精确图像转移和材料处理的领域。以下是紫外曝光光源的一些主要工业应用:1、微电子制造:在半导体器件的生产中,用于光刻过程,这是制造微小电子电路的关键步骤。紫外光通过掩模照射到涂有光敏性树脂的硅片上,从而将电路图案转移到硅片上。这一过程对于集成电路的性能和密度至关重要。2、平板显示制造:在液晶显示器和有机发光二极管显示器的生产中,用于制造薄膜晶体管背板和彩色滤光片。这些组件对于现代显示技术的性能和分辨率至关重要。3、纳...

    20247-10
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  • 粒子计数器在操作时需要注意哪些事项?

    粒子计数器是一种用于测量空气中微粒数量和大小的仪器,广泛应用于洁净室、制药工业、食品加工等领域。正确操作对于确保测量结果的准确性和仪器的长期稳定性至关重要。以下是在操作粒子计数器时需要注意的一些重要事项:1、阅读说明书:在操作前应仔细阅读并理解用户手册,了解其工作原理、操作步骤、维护要求以及安全指导。2、环境准备:确保测试环境稳定,避免温度、湿度、空气流动等因素对测量结果产生影响。在无尘室或受控环境中进行测试时,应遵守相应的洁净室操作规程。3、仪器校准:定期对其进行校准,以确...

    20246-25
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  • 台式蒸汽灭菌柜使用后如何进行清洁和维护?

    台式蒸汽灭菌柜是一种常用于实验室和医疗机构的仪器,主要用于对器械、培养基、溶液等进行高温高压蒸汽灭菌。使用后,为了确保设备的正常运行和延长使用寿命,需要对台式蒸汽灭菌柜进行适当的清洁和维护。以下是一些基本的清洁和维护步骤:1、断电和冷却:在开始任何清洁和维护工作之前,请确保设备已经断电并且充分冷却。2、清除残留物:打开柜门,取出内部的所有物品,包括架子和篮子。使用软布或海绵清除内部的水垢和残留物。如果有顽固的污渍,可以使用温和的清洁剂进行清洗,但要避免使用腐蚀性强的化学剂。3...

    20246-21
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  • 蒸汽灭菌柜温度与压力控制要点

    蒸汽灭菌柜的温度与压力控制要点对于确保灭菌效果和设备的正常运行至关重要。以下是关于蒸汽灭菌柜温度与压力控制的详细要点:一、温度控制要点最佳温度范围:灭菌器的运行温度应控制在121℃至135℃之间,其中最佳温度为121℃。如果温度超过这个范围,灭菌效果会受到影响,且过高的温度可能导致设备损坏或消毒物品受损。温度监测与控制:使用电热元件进行温度控制,确保在规定的时间内杀灭所有的微生物。可以将灭菌器与温度监测器连接在一起,以便及时掌握柜内的温度情况。温度异常处理:如果灭菌器运行柜内...

    20246-19
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  • 康谋分享 | 从CAN到CAN FD:ADTF在汽车网络中的应用

    引言随着汽车电子技术的发展,车辆上配备了越来越多的电子装置,这些设备多采用点对点的方式通信,这也导致了车内存在庞大的线束。造成汽车制造和安装的困难并进一步降低汽车的配置空间。因此,汽车总线逐步开始向网络化方向发展。在此背景下,CAN(ControllerAreaNetwork)总线应运而生,以其高可靠性和灵活性,成为汽车通信系统中重要的一部分,承载着车辆控制、监控和诊断等关键任务。一、技术演进:从CAN到CANFD随着技术的持续发展,传统的CAN总线在数据传输速率和带宽上逐渐...

    20246-18
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  • 蒸汽灭菌柜在哪些应用场景中最为常见?

    蒸汽灭菌柜是一种利用高温高压的饱和蒸汽对物品进行快速而可靠的消毒灭菌的设备。它广泛应用于医疗卫生、制药工业、食品饮料行业、科研实验以及美容美发等领域,确保器械和产品的安全性和卫生标准。在医疗领域,尤其是手术室、供应室和实验室等关键区域,蒸汽灭菌柜用于无菌处理手术器械、诊断工具、植入物及实验室培养基等。这些器械和工具直接与患者体内组织或血液接触,因此必须杀灭所有微生物,包括细菌芽孢,以防止交叉感染和术后并发症。制药工业中,用于保证药品生产过程中的无菌条件。从原料药到成品药,特别...

    20246-13
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  • 康谋分享 | 自动驾驶联合仿真——功能模型接口FMI(一)

    功能模型接口FMI(FunctionalMock-upInterface)是一个开放且与工具解耦的标准。FMI包含了一个C-API(接口),一个用于描述接口的XML文件以及可交换的功能模型单元FMU(FunctionalMock-upUnit),通常会是“zip”文件。FMI实际上是提供了容器化形式的模型,能够在不同的目标上轻松进行重复使用和部署,实现在不同的自动驾驶仿真工具之间动态交换仿真模型和联合仿真。一、FMI的使用1、导入和导出工具通常来说在使用FMI时会有包含导入和...

    20246-11
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  • 康谋技术 | 自动驾驶:揭秘高精度时间同步技术(二)

    在自动驾驶中,对车辆外界环境进行感知需要用到很多传感器的数据(Lidar,Camera,GPS/IMU),如果计算中心接收到的各传感器消息时间不统一,则会造成例如障碍物识别不准等问题。为了对各类传感器进行高精度的时间同步,可以分为几部分内容:统一时钟源,硬件同步,软件同步。一、统一时钟源在构建自动驾驶的时间同步架构时,我们面临着一个核心问题:如何确保系统中各个传感器的时间基准一致?由于每个传感器可能拥有自己的内部时钟,而这些时钟之间可能存在微小的频率差异,即所谓的“钟漂”。这...

    20246-3
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  • 康谋技术 | 自动驾驶:揭秘高精度时间同步技术(一)

    在自动驾驶中,主要涵盖感知、规划、控制三个关键的技术层面。在感知层面,单一传感器采集外界信息,各有优劣,比如摄像头采集信息分辨率高,但是受外界条件影响较大,一般缺少深度信息;激光雷达有一个较大的感知范围和精度,但是分辨率上不如相机。因此,市面上普遍采用多传感器的方案进行车辆感知。而做传感器融合时,需要先进行运动补偿、时间同步和传感器标定。要实现多传感器的时间同步,首先,我们需要选择一个统一的时钟源,为整个系统提供时间基准,通过”PPS+GPRMC”形式完成主设备授时。此外,在...

    20245-27
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  • 桌面离心机通常在哪些实验或行业中使用?

    桌面离心机是一种小型、便携式的实验室设备,主要用于通过离心力将混合物中的不同成分分离。由于其紧凑的设计和易于操作的特点,它在各种实验和行业中都有广泛的应用。以下是一些常见的应用场景:1、生物医学研究:在生物医学领域,桌面离心机常用于细胞培养、DNA提取、蛋白质纯化等实验中。例如,在细胞培养过程中,可以用来分离细胞和培养基,或者在细胞裂解后分离细胞碎片和上清液。2、化学实验:在化学实验中,通常用于分离沉淀物和溶液。例如,在进行某种化学反应后,可能会产生不溶于反应溶液的固体产物,...

    20245-27
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