拓影Twyn是一款工业AR视觉质量检测软件平台，主要用于制造现场的CAD模型与实物快速比对。
系统利用 iPad 摄像头识别实际零件，并将对应的 3D CAD 模型实时叠加到实物上。质检人员可以直接观察 CAD 设计状态与实际制造状态之间的差异，辅助发现 零部件缺失、错装、位置偏差、结构不一致、孔位异常等问题。
Twyn 适用于来料检验、出货检验、初始件检验、制造质量门、大型工件现场检查、工装夹具检查、白车身检查及装配验证等场景。
对于大型焊接结构件、机械设备、轨道交通部件、农业机械和工程机械等不便频繁搬运至计量室的工件，质检人员可以直接携带 iPad 到生产现场、仓库或装配区域完成检查。
传统人工检验通常需要质检人员在二维图纸、CAD 模型和现场实物之间反复核对。对于结构复杂、零部件数量多或尺寸较大的工件，这种方式较依赖人员经验。
Twyn 将这一过程转化为直观的 CAD 实物比对：
导入待检零件或总成的 3D CAD 模型；
在 Twyn Studio 中建立检查项目和检查步骤；
将检查项目部署至 iPad；
Twyn View 通过摄像头识别并追踪实际工件；
CAD 模型按照正确位置、方向与比例叠加到实物画面；
质检人员观察实际制造状态与 CAD 设计状态之间的差异；
对异常位置进行分类、拍照、标注和记录；
检查完成后生成数字化检查报告。
整个过程以 3D CAD 数据作为设计基准，帮助质检人员在现场完成快速视觉一致性检查。
系统组成
Twyn 由两个配套软件组成：
Twyn Studio——检查计划配置端
Twyn Studio 是安装在 Windows 或 macOS 电脑上的桌面应用，主要供质量工程师、工艺工程师或检查计划制定人员使用。
质量部门可以预先将企业已有的检查要求转换为标准化数字检查流程，再交由现场人员执行。
Twyn View——iPad 现场检查端
Twyn View 是运行于 iPad/iOS 设备上的移动检查应用。
现场质检人员通过 iPad 摄像头即可：
识别待检工件；
自动对齐 CAD 模型与实物；
实时查看 CAD 叠加效果；
按既定检查步骤逐项检查；
标记异常位置；
进行检查结果分类；
添加照片、备注和标注；
保存现场检查记录。
因此，大型工件无需为了初步质量检查反复搬运至专用检测区域。
部署环境：
Twyn 的日常检查流程可以在无互联网连接的环境下运行，适合部分对生产数据和网络环境有要求的制造现场。具体授权激活和许可证联网要求根据所采用的许可方式确定。
核心功能
CAD 模型与实物实时叠加
Twyn 将设计阶段的 3D CAD 模型与现场真实零件进行空间对齐，并通过 iPad 实时显示两者的叠加结果。
质检人员可以直接查看设计轮廓与实际制造状态是否一致，适合检查：
零部件是否缺失；
零部件是否错装；
安装位置是否明显偏移；
零件方向是否错误；
孔、支架、连接件等特征是否存在；
总成结构是否与 CAD 设计一致；
不同版本或配置之间是否存在异常。
这种方式可以减少人工在二维图纸、三维模型和实际工件之间反复切换核对的工作量。
基于 CAD 的无标记识别与追踪
Twyn 的对象识别和追踪基于 Visometry VisionLib 技术。
系统利用工件本身的三维几何特征进行识别，无需预先在零件表面粘贴大量二维码、视觉标记点或专用定位标签。
当 iPad 移动观察工件时，系统持续追踪工件位置，使 CAD 模型保持与真实物体对应。
对于生产现场经常存在的不同观察角度、光照变化以及复杂工业环境，这种方式能够降低检查前额外布置和准备工作的需求。
辅助偏差检测
除传统 CAD 半透明叠加、轮廓比较等方式外，Twyn 还提供辅助偏差检测功能，用于帮助质检人员发现 CAD 模型与真实物体之间的差异。
系统通过实时视觉比对，将可能存在差异的位置更加直观地呈现在检查画面中，适合对零件局部结构进行进一步检查。
最终质量判定仍由质检人员根据企业质量标准完成。
标准化引导式检查
对于需要重复执行的来料检验、初始件检验或质量门检查，可以提前在 Twyn Studio 中建立检查计划。
例如，一个大型焊接结构件可以按照：
左侧支架；
上部连接件；
安装孔；
加强板；
管路支架；
底部结构
等检查位置建立固定步骤。
现场人员按照系统提示依次移动至相应位置进行检查，减少漏项，并使不同人员执行相同的检查流程。
现场异常记录与数字化报告
发现异常后，可以直接在 Twyn View 中记录：
检查结果分类；
异常位置；
现场照片；
文字说明；
画面标注；
检查备注。
检查完成后，相关信息可以形成数字化检查报告，用于质量部门内部复核，以及与生产、工程或供应商进行问题沟通。
相比依靠纸质表单、手机拍照和人工整理报告，可以使检查结果与具体检查位置关联，提高问题追溯性。
支持常用工业 CAD 数据
Twyn 可以直接使用制造企业已有的 3D CAD 数据，并在导入过程中针对移动 AR 应用进行模型优化。
支持包括：
等常见工业 CAD/3D 数据格式。
对于复杂或大型 CAD 模型，Twyn Studio 会在导入过程中进行适用于 AR 显示和追踪的优化，减少额外模型转换和准备工作。
条码与二维码识别
对于具有零件号、序列号或内部 ID 的工件，可以通过条码或二维码将具体零件与对应检查项目关联。
现场人员扫描工件编码后，可以快速调用相应的检查流程，有助于：
多品种产品管理；
来料批次检查；
不同型号检查计划切换；
检查记录与零件 ID 对应；
提高质量记录可追溯性。
Twyn 2.6 进一步扩展了条码和二维码识别能力。
典型应用场景
来料与出货检验
适用于供应商出货前、OEM 来料后的快速一致性检查。质检人员可直接将 CAD 模型与实物叠加比对，检查零部件是否缺失、错装，以及支架、孔位、附件等结构是否存在明显异常。
适合工程机械、农业机械、轨道交通、商用车辆等大型或复杂零部件的日常质量检查。
生产过程质量检查
可用于初始件检验、焊接检查、白车身检测、装配检查和制造质量门。在产品进入下一道工序前，通过 CAD 实物比对快速确认零部件完整性、安装方向、位置及整体结构是否符合设计要求，帮助提前发现可能导致后续返工的问题。
大型工件与工装现场检查
对于大型焊接结构件、框架件、工装和夹具，可直接在生产现场、仓库或工件存放位置进行检查，无需为了初步质量筛查频繁搬运至固定检测区域。
适用于大型结构件、工装夹具及其他不便搬运的复杂部件现场CAD实物比对。
适用条件
Twyn 更适合具备以下条件的制造企业：
已有产品 3D CAD 模型；
产品具有明确的设计基准；
大型或复杂零件较多；
来料、初始件、装配或出货检查频率较高；
当前大量依赖二维图纸和人工目检；
工件搬运至计量室成本较高；
产品型号、配置或小批量变型较多；
希望提高现场质量检查覆盖率；
希望建立更加标准化、数字化的检查记录。
汽车及零部件、工程机械、农业机械、轨道交通、重型装备、商用车辆、机械制造等行业均可根据具体工件和质量流程进行应用。
Twyn能否替代三坐标或激光扫描？
Twyn 定位于快速视觉质量检查和 CAD 实物一致性验证，不属于高精度尺寸计量设备。
其主要回答的是：
这个支架有没有装？
这个孔的位置是否明显异常？
这个部件有没有装错？
实际结构是否与 CAD 设计一致？
哪些位置值得进一步进行精密测量？
如果需要准确获得：
偏差具体为多少毫米；
几何尺寸及公差；
GD&T；
高精度尺寸检测结果；
仍应使用三坐标、激光扫描仪、测量臂等专业计量设备。
在理想条件下，Twyn 可识别约 1–2 mm 级别的视觉偏差。实际检测表现会受到工件结构与表面状态、摄像头与工件距离、观察角度、设备传感器和现场条件等因素影响，因此该数值不能作为计量设备的测量精度指标。
一种典型应用方式是：
现场快速 AR 筛查 → 发现疑点 → 对疑点位置进行高精度计量。
这样可以减少所有工件、所有位置都直接进入复杂计量流程所产生的时间和设备占用。
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