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随着自动驾驶技术的快速发展,车辆准确感知周围环境的能力变得至关重要。BEV(Bird's-Eye-View,鸟瞰图)感知技术,以其不一样的视角和强大的数据处理能力,正成为自动驾驶领域的一大研究热点。一、BEV感知技术概述BEV感知技术,是一种从鸟瞰图视角(俯视图)出发的环境感知方...
近年来,AR眼镜已被越来越多企业接纳,作为提升生产力的工具。为适应工业的实际需求,安宝特也为AR眼镜扩展了多种工业配件,例如热成像仪。这些技术的结合正在逐渐改变传统的巡检模式,不仅提高了工作效率,还大幅提升了巡检的准确性和安全性。本篇我们将探讨一下这两项技术如何相互结合在巡检工作中发挥重要作用。01AR眼镜在巡检中的应用免提便利性传统的巡检过程中,巡检人员需要频繁地查阅资料和记录信息,这不仅费时费力,还可能因为操作不便而忽略重要信息。AR眼镜的免提功能大大改善了这一状况。佩戴...
一、方案背景目前,智能设备的应用软件运行大多依赖网络,而网络环境的好坏直接影响到用户体验。在弱网环境下,用户可能会遇到消息延迟、访问超时、闪退等问题,这些问题降低了用户的使用体验。其中,弱网环境包括但不限于:WIFI网络、2G网络、3G网络、4G网络等的弱网络环境。因此,对应用软件在弱网环境下进行弱网测试,对于提高用户的应用软件使用体验尤为重要。而在汽车测试中,T-BOX控制器的通信稳定性也是至关重要的。通常T-BOX通过天线和基站连接,基站信号如3G、4G、5G信号。在实际...
在之前的文章中,我们介绍了如何构建简单的车辆模型,并基于FMI2.0构建了其FMU,其最终结构为:今天将会和大家分享如何在aiSim中,通过UDP和aiSim车辆动力学API(VehicleDynamicsInterface,VDI)来实现和外部的FMU车辆动力学模型的联合仿真。一、操作步骤车辆动力学仿真是aiSim的核心组件,能够根据驾驶指令来确定车辆的运动变化。基于准确可靠的车辆动力学模型,可以确保车辆模拟更加真实。在aiSim可以将FMU单独视作动态库来实现车辆动力学,...
GPS/GNSS信号无处不在,也是目前定位导航应用中最为关键的一环,而GNSS接收器芯片组的低成本和高性能使得将GNSS接收器更容易得集成到以前从未有过的产品中去。由于存在以多种频率传输信号的多个GNSS星座,以及用于提高GNSS精度的各种可用技术,因此评估和选择接收器以及制定GNSS测试计划是一项艰巨的任务。通常需要花费大量的时间和精力来选择接收器,然后需要进行工程设计以将接收器集成到最终产品中。系统集成商可能认为他们的接收器已经由制造商测试过,无需在最终产品中再次测试。然...
一、关于案例用户凯泽斯劳滕理工大学(TechnischeUniversitätKaiserslautern),位于德国莱茵兰-普法尔茨州,是一所国立理工科大学。该大学成立于1970年7月13日,最初是特里尔/凯泽斯劳滕兄弟大学的一部分。1975年,凯泽斯劳滕理工大学从特里尔与凯泽斯劳滕兄弟大学中分离出来,独立成为今天的凯泽斯劳滕理工大学。2003年,该大学被正式命名为TechnischeUniversitätKaiserslautern,是一所具有强烈研究导向和国际声誉的理工...
随着智驾从L0(预警功能),L2(独立的横纵向执行功能)到目前L2.9(城市NOA)的快速演变和装配,车辆对外界的感知需求也在快速增加。为了让各类传感器更精确的感知,在传感器装车后,就需要对传感器进行标定以获取各个传感器的安装位置。具体来说,就是通过标定确定车身坐标系下传感器的位置。一、传感器标定类型在一辆具备L2+级别智驾车上,常会搭建摄像头,激光雷达,毫米波雷达,GPS/IMU等传感器。从性质上讲,传感器标定包括内参标定和外参标定两种类型。1、内参标定内参标定主要关注传感...
温湿度记录仪是一种测量和记录环境温度与湿度的仪器,它广泛应用于实验室、温室、仓库、博物馆、医院等对环境条件有特殊要求的场所。温湿度记录仪通常包含以下几个主要组成部分:1、传感器:核心部件是温度传感器和湿度传感器。常见的温度传感器包括热电偶、热敏电阻、半导体温度传感器和红外传感器等。而湿度传感器则可能基于电容、电阻或光学原理,如电容式湿度传感器、电阻式湿度传感器等。2、数据记录器:这个部分负责接收来自传感器的信号,并将其转换成数字信息。数据记录器通常包含模数转换器,它将模拟信号...
板卡式数字化仪,也成为ADC板卡,目前广泛应用于科研、工业、医疗等领域的数据采集设备。它的工作就是将模拟信号转换为数字信号,供计算机进行处理和分析。而在使用这些数字化仪板卡的过程中,我们的用户可能会遇到一些疑问,例如:“如何处理多张数字化仪板卡上多通道同步采回来的大量数据?”“我想使用连续高速的流模式进行采集,但我不太确定我是否应该把所有的原始数据都保存到硬盘,以及我需要什么样的电脑配置才能完成这个保存?”“数字化仪是如何将采集到的数据直接高速传输到PC环境中?”本文将针对以...
在上一篇文章:,我们讲述了在构建FMU中,如何通过fmi_simple_car.cpp来实现FMI2.0,即如何实现一个简单的车辆模型来进行车辆动力学仿真。今天康谋接着展示如何通过simple_car.cpp和simple_car.h构建车辆模型本身。一、操作步骤首先simple_car.cpp主要构建了车辆所需的多个动力学参数,包括底盘的位姿、车轮的状态等,而simple_car.h提供多个函数来实现基于FMI2.0标准将参数写入到车辆中。simple_car.cpp主要分...
一、自动细胞计数仪的工作原理自动细胞计数仪作为高科技医疗设备,其工作原理主要基于精密的光学系统、图像识别技术以及流式细胞术。以下是两种常见的工作原理介绍:基于精密光学系统和图像识别技术:原理概述:此类自动细胞计数仪利用光学显微镜放大细胞图像,并通过图像识别软件对细胞进行自动识别和计数。这种技术不仅可以使用传统的“台盼蓝染色法”进行细胞计数,还能开发非染色计数模式,即无需任何染料即可区分活细胞和死细胞。技术特点:放大倍数高,能够检测到μm-200μm范围内的细胞;计数面积精确,...
便携式光谱仪在材料分析中有着广泛的应用,其便携性和高效性使其成为现场分析和快速检测的重要工具。以下是一些具体的应用场景:1、合金材料鉴定:便携式光谱仪可以用于现场快速鉴定各种合金材料的成分,如不锈钢、铝合金、铜合金等。这对于金属材料的分拣、回收和质量控制至关重要。2、土壤和矿物分析:环境科学家和地质学家使用它来分析土壤和矿物样本中的化学成分,从而评估土壤污染情况或矿产资源的潜在价值。3、涂层和镀层检测:能够非破坏性地测量涂层和镀层的厚度和成分,对于确保涂层质量和控制工艺过程非...
在汽车行业迈向智能化、自动化的今天,自动驾驶技术也在快速发展。为了进一步让自动驾驶更加“智能化”,像老师傅一样进行开车,离不开对车辆周围环境的全面认识。面对复杂的感知任务,单一传感器的局限性逐渐显现,比如相机对目标的颜色和纹理比较敏感,但易受光照、天气条件的影响。LiDAR以获得目标精确的3D信息,但无法获得目标纹理,易产生噪点等情况。多传感器数据融合技术应时而生,通过整合不同传感器的优势,为车辆提供了一个全面、立体的感知维度。一、多传感器融合的先决条件当多种传感器装在同一辆...