Technical Articles

技术文章

当前位置:首页  >  技术文章

端到端已来,智驾仿真测试该怎么做?
端到端已来,智驾仿真测试该怎么做?

一、前言随着智能驾驶技术的发展,端到端的解决方案被越来越多的开发者提及,各大汽车企业争先恐后将端到端智驾方案部署到量产新车型上。过去,智能驾驶方案一直是按照感知、决策、规划、控制这类规则驱动(rule-based)的模块化方法推进,然而规则驱动的模块化方案存在“规则难以穷举、OD...

2024-12-03
查看详情
  • 温湿度记录仪的主要组成部分有哪些?

    温湿度记录仪是一种测量和记录环境温度与湿度的仪器,它广泛应用于实验室、温室、仓库、博物馆、医院等对环境条件有特殊要求的场所。温湿度记录仪通常包含以下几个主要组成部分:1、传感器:核心部件是温度传感器和湿度传感器。常见的温度传感器包括热电偶、热敏电阻、半导体温度传感器和红外传感器等。而湿度传感器则可能基于电容、电阻或光学原理,如电容式湿度传感器、电阻式湿度传感器等。2、数据记录器:这个部分负责接收来自传感器的信号,并将其转换成数字信息。数据记录器通常包含模数转换器,它将模拟信号...

    20247-26
    查看详情
  • 德思特分享|解密高速数字化仪板卡:数据采集与存储的优化策略

    板卡式数字化仪,也成为ADC板卡,目前广泛应用于科研、工业、医疗等领域的数据采集设备。它的工作就是将模拟信号转换为数字信号,供计算机进行处理和分析。而在使用这些数字化仪板卡的过程中,我们的用户可能会遇到一些疑问,例如:“如何处理多张数字化仪板卡上多通道同步采回来的大量数据?”“我想使用连续高速的流模式进行采集,但我不太确定我是否应该把所有的原始数据都保存到硬盘,以及我需要什么样的电脑配置才能完成这个保存?”“数字化仪是如何将采集到的数据直接高速传输到PC环境中?”本文将针对以...

    20247-25
    查看详情
  • 康谋分享 | 自动驾驶联合仿真——功能模型接口FMI(四)

    在上一篇文章:,我们讲述了在构建FMU中,如何通过fmi_simple_car.cpp来实现FMI2.0,即如何实现一个简单的车辆模型来进行车辆动力学仿真。今天康谋接着展示如何通过simple_car.cpp和simple_car.h构建车辆模型本身。一、操作步骤首先simple_car.cpp主要构建了车辆所需的多个动力学参数,包括底盘的位姿、车轮的状态等,而simple_car.h提供多个函数来实现基于FMI2.0标准将参数写入到车辆中。simple_car.cpp主要分...

    20247-24
    查看详情
  • 解析自动细胞计数仪的工作原理与应用

    一、自动细胞计数仪的工作原理自动细胞计数仪作为高科技医疗设备,其工作原理主要基于精密的光学系统、图像识别技术以及流式细胞术。以下是两种常见的工作原理介绍:基于精密光学系统和图像识别技术:原理概述:此类自动细胞计数仪利用光学显微镜放大细胞图像,并通过图像识别软件对细胞进行自动识别和计数。这种技术不仅可以使用传统的“台盼蓝染色法”进行细胞计数,还能开发非染色计数模式,即无需任何染料即可区分活细胞和死细胞。技术特点:放大倍数高,能够检测到μm-200μm范围内的细胞;计数面积精确,...

    20247-24
    查看详情
  • 便携式光谱仪在材料分析中的应用有哪些?

    便携式光谱仪在材料分析中有着广泛的应用,其便携性和高效性使其成为现场分析和快速检测的重要工具。以下是一些具体的应用场景:1、合金材料鉴定:便携式光谱仪可以用于现场快速鉴定各种合金材料的成分,如不锈钢、铝合金、铜合金等。这对于金属材料的分拣、回收和质量控制至关重要。2、土壤和矿物分析:环境科学家和地质学家使用它来分析土壤和矿物样本中的化学成分,从而评估土壤污染情况或矿产资源的潜在价值。3、涂层和镀层检测:能够非破坏性地测量涂层和镀层的厚度和成分,对于确保涂层质量和控制工艺过程非...

    20247-23
    查看详情
  • 康谋技术 | 多传感器数据融合技术与策略解析

    在汽车行业迈向智能化、自动化的今天,自动驾驶技术也在快速发展。为了进一步让自动驾驶更加“智能化”,像老师傅一样进行开车,离不开对车辆周围环境的全面认识。面对复杂的感知任务,单一传感器的局限性逐渐显现,比如相机对目标的颜色和纹理比较敏感,但易受光照、天气条件的影响。LiDAR以获得目标精确的3D信息,但无法获得目标纹理,易产生噪点等情况。多传感器数据融合技术应时而生,通过整合不同传感器的优势,为车辆提供了一个全面、立体的感知维度。一、多传感器融合的先决条件当多种传感器装在同一辆...

    20247-15
    查看详情
  • 康谋分享 | 自动驾驶联合仿真——功能模型接口FMI(三)

    在之前的两篇文章中(文末往期回顾中可查看),我们主要介绍了功能模型接口FMI的主要组成部分和一些使用场景,今天就以康谋自动驾驶仿真软件aiSim为例,来展示一下如何建立一个FMU并实现基于UDP和FMI联合仿真(co-simulation)数据通信。一、相关配置OS:Ubuntu22.05仿真软件:aiSim5.2.0首先是要构建所需要的FMU,在一些动力学仿真软件上,如CarSim,可以直接导出动力学模型对应的FMU文件,但本次我们基于C++从零构建FMU文件。需要编辑的6...

    20247-10
    查看详情
  • 紫外曝光光源在哪些工业生产过程中有应用?

    紫外曝光光源在多个工业生产过程中扮演着重要角色,尤其在那些需要精确图像转移和材料处理的领域。以下是紫外曝光光源的一些主要工业应用:1、微电子制造:在半导体器件的生产中,用于光刻过程,这是制造微小电子电路的关键步骤。紫外光通过掩模照射到涂有光敏性树脂的硅片上,从而将电路图案转移到硅片上。这一过程对于集成电路的性能和密度至关重要。2、平板显示制造:在液晶显示器和有机发光二极管显示器的生产中,用于制造薄膜晶体管背板和彩色滤光片。这些组件对于现代显示技术的性能和分辨率至关重要。3、纳...

    20247-10
    查看详情
  • 康谋分享 | ADTF在CAN方面技术的深入探讨

    在当今汽车电子系统的开发中,CAN总线作为车辆内部通信的骨干,承载着大量关键信号的传输。确保这些信号的高效、准确处理,对于车辆系统的稳定性和可靠性至关重要。一、SignalConfigFilterEditor信号配置过滤器编辑器(SignalConfigFilterEditor,简称SCFE),是ADTF(AutomotiveDataandTime-TriggeredFramework)设备工具箱3中的高效组件,它允许我们从总线数据库文件中选择信号和参数,并将它们映射到为CA...

    20247-2
    查看详情
  • 粒子计数器在操作时需要注意哪些事项?

    粒子计数器是一种用于测量空气中微粒数量和大小的仪器,广泛应用于洁净室、制药工业、食品加工等领域。正确操作对于确保测量结果的准确性和仪器的长期稳定性至关重要。以下是在操作粒子计数器时需要注意的一些重要事项:1、阅读说明书:在操作前应仔细阅读并理解用户手册,了解其工作原理、操作步骤、维护要求以及安全指导。2、环境准备:确保测试环境稳定,避免温度、湿度、空气流动等因素对测量结果产生影响。在无尘室或受控环境中进行测试时,应遵守相应的洁净室操作规程。3、仪器校准:定期对其进行校准,以确...

    20246-25
    查看详情
  • 台式蒸汽灭菌柜使用后如何进行清洁和维护?

    台式蒸汽灭菌柜是一种常用于实验室和医疗机构的仪器,主要用于对器械、培养基、溶液等进行高温高压蒸汽灭菌。使用后,为了确保设备的正常运行和延长使用寿命,需要对台式蒸汽灭菌柜进行适当的清洁和维护。以下是一些基本的清洁和维护步骤:1、断电和冷却:在开始任何清洁和维护工作之前,请确保设备已经断电并且充分冷却。2、清除残留物:打开柜门,取出内部的所有物品,包括架子和篮子。使用软布或海绵清除内部的水垢和残留物。如果有顽固的污渍,可以使用温和的清洁剂进行清洗,但要避免使用腐蚀性强的化学剂。3...

    20246-21
    查看详情
  • 蒸汽灭菌柜温度与压力控制要点

    蒸汽灭菌柜的温度与压力控制要点对于确保灭菌效果和设备的正常运行至关重要。以下是关于蒸汽灭菌柜温度与压力控制的详细要点:一、温度控制要点最佳温度范围:灭菌器的运行温度应控制在121℃至135℃之间,其中最佳温度为121℃。如果温度超过这个范围,灭菌效果会受到影响,且过高的温度可能导致设备损坏或消毒物品受损。温度监测与控制:使用电热元件进行温度控制,确保在规定的时间内杀灭所有的微生物。可以将灭菌器与温度监测器连接在一起,以便及时掌握柜内的温度情况。温度异常处理:如果灭菌器运行柜内...

    20246-19
    查看详情
共 226 条记录,当前 5 / 18 页  首页  上一页  下一页  末页  跳转到第页 
400-999-3848
欢迎您的咨询
我们将竭尽全力为您用心服务
3634354716
关注微信
版权所有 © 2024 广州虹科电子科技有限公司  备案号:粤ICP备15080866号