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在海洋监测领域,基于无人艇能够实现高效、实时、自动化的海洋数据采集,从而为海洋环境保护、资源开发等提供有力支持。其中,无人艇的控制算法训练往往需要大量高质量的数据支持。然而,海洋数据采集也面临数据噪声和误差、数据融合与协同和复杂海洋环境适应等诸多挑战,制约着无人艇技术的发展。针对...
随着自动驾驶技术的发展,车载传感器数量也越来额多,车载传感器的数据采集、处理也成了非常重要的环节。康谋提供一体化的数据采集与测试解决方案,以应对传感器数据量巨大和同步性等挑战。01方案概览该解决方案覆盖了从前端传感器原始数据的初始解耦到传感器数据的时间同步和可靠分发,再到车辆内部的实时分析,最终到数据中心的存储与后处理的全流程。02方案硬件通过使用MDILink和NETLion等高效的转换器,有效地解耦来自各种传感器(如摄像头、雷达等)的原始数据。MDILink确保了高精度时...
概述体外重现组织屏障的渗透性对于评估化学物质、药物或化妆品等在上皮组织的选择性转运至关重要。物质对组织屏障的渗透能力影响它们的吸收和效果。因此,在制药和化妆品行业,尤其是在毒理学研究中确定物质的渗透性非常关键。器官芯片技术是一门在建立体外屏障模型方面表现十分出色的新兴技术。器官芯片的小型通道和腔室特性使多类型细胞的培养和组织单元功能重建成为可能。BE-Transflow芯片允许对皮肤等上皮进行气液界面(ALI)培养,在进行渗透性研究上提供了很大的便利。BE-Transflow...
在汽车领域,ADTF(AutomotiveDataandTime-TriggeredFramework)是一个强大的工具,用于开发切实可行的汽车功能和复杂的应用程序,实现数据的转换、记录和可视化。而在ADTF软件中,过滤器图(如图1FilterGraph所示)则是至关重要的,这也是我们理解和应用ADTF的关键所在。下面就让我们深入探索过滤器图的奥秘,揭示它在汽车功能开发中的核心作用。图1FilterGraph例图解析在过滤器图中,各种组件相互连接,构建了整个系统的基石。通过流...
在ADAS/AD环境中,如果想要将原始数据与摄像头、雷达或激光雷达等传感器分离,总是会使用测量数据转换器。借助MDILink,您可以获得一个SerDes测量数据转换器,从开发阶段和验证结果顺利过渡到批量生产。MDILink主要功能MDILink能够适配多种不同接口的传感器,包括GMSL2、FPDLinkⅢ等,同时,MDILink具备的TAP模式能够使其作为中间设备,将传感器数据转换为10Gibt/s以太网数据的同时,也能实现原始数据直接转发到ECU。MDILink具备两个10...
自动驾驶集成HiL解决方案自动驾驶集成HiL解决方案可以在实验室阶段模拟实现AD/AV系统的各种控制功能和故障诊断功能验证,在早期发现并解决潜在问题,从而缩短路试时间、减少路试成本,降低路试风险。同时,针对不同传感器进行协同工作,模拟不同的驾驶环境和交通状况,测试和验证自动驾驶车辆的算法和决策策略,从而确保其安全性和可靠性。方案特点针对ADAS/AD系统进行基于场景的端到端测试支持在HiL中测试感知模块基于物理原理的传感器模型针对LiDAR等传感器设置支持多GPU、多节点扩展...
水浴摇床的常见故障与解决方法如下:温度控制不准确或无法达到设定温度。这可能是由于温度传感器故障、温度控制器故障或加热元件故障引起的。解决方法是检查温度传感器是否正常工作,检查温度控制器的设置是否正确,并检查加热元件是否有损坏。如果需要更换部件,请联系专业技术人员进行维修。摇床无法启动或停止。这可能是由于电源故障、开关故障或摇床控制系统故障引起的。解决方法是检查电源是否正常工作,检查开关是否能够正常打开和关闭,并检查摇床控制系统的连接和设置是否正确。如果需要更换部件,请联系专业...
开创性ADAS/AD仿真模拟工具康谋aiSim5是继康谋aiSim4后的开创性ADAS/AD仿真模拟工具,通过AI创作内容,配备高度优化的传感器模拟和提供确定且可重复的环境模拟支持,打破传统仿真的局限性,为下一代仿真工具的真实性、适应性和行业匹配度设定新的标准。康谋aiSim5继承了上了一代仿真工具的全部优势,具备模拟恶劣天气条件的能力,并实现多个GPU分布式渲染的物理级传感器模拟。作为第一个通过ISO26262ASILD级标准认证的汽车仿真模拟验证工具,康谋aiSim还提供...
近年来,随着汽车电子系统的升级,人们对联网智能汽车的需求不断增长,高级驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶技术正迅速改变汽车行业。然而,实现自动驾驶技术涉及感知、规划和执行三个关键层面,在汽车行驶于未知、动态环境中时,确保各种传感器数据的精确时间同步变得至关重要。多传感器时间同步方式在自动驾驶领域,各种传感器,如相机、激光雷达(Lidar)、GPS/IMU等,需要高度同步以确保数据的精确性。时间同步可以采用以下几种方式:01统一时钟源常见的方法是使用全球卫星定位系统(GPS)时...
12月14日,宝马集团宣布,搭载L3级别自动驾驶功能的车辆在上海市正式获得高快速路自动驾驶测试牌照。宝马表示,将在上海市政府的监督和指导下,在特定区域开展L3高快速路自动驾驶道路测试。技术方案上,宝马的自动驾驶研究一直坚持多传感器融合的方式,其L3级自动驾驶技术套件能够集成更多高性能传感器,例如新的激光雷达系统,并将所有传感器信息与长距离雷达、前置摄像头数据相互关联,建立起L3自动驾驶车辆完整的环境模型。在自动驾驶和人工智能领域,宝马与b-plus和Digitalwerk展开...
环境感知是智能车辆自主行驶的基础和前提,传感器数据采集和HIL仿真测试是中间的关键环节。采用高带宽的以太网传输数据可有效提高数据采集和测试效率,但面临不同以太网协议转换的问题。康谋NETLion1000可将100/1000BASE-T1信号转换为100BASE-TX/1000BASE-T以太网。NETLion1000双介质转换网络工具NETLion1000是用于100/1000BASE-T1网络的开发工具。含有两种操作模式:双媒体转化模式、网络TAP模式。记录数据对测试接入点...
近年来,深度学习技术在涉及高维非结构化数据领域展现出了先进的性能,如计算机视觉、语音、自然语言处理等方面,并且开始涉及更大、更复杂的多模态信息问题。不同传感器在进行同一实验任务时,针对产生的同一现象进行观测,采集的数据构成被测对象的多模态信息。多模态信息可以实现不同传感器之间数据互补,并在相同学习任务获取更丰富的特征,从而实现比单一模态更好的性能。在自动驾驶领域,多模态数据通常包括安装在车辆上的多个传感器,包括雷达、立体可见光摄像头、红外摄像头、GPS等,为执行自动巡航,从传...
康谋方案加速自动驾驶系统开发的技术解决方案01简介BriefintroductionADTF(AUTOMOTIVEDATA&TIME-TRIGGEREDFRAMEWORK)是一款专为自动驾驶系统开发人员设计的软件,提供多种功能和工具,加速系统开发和测试过程。ADTF能在Windows、Linux和ARM环境中运行配置。它可以实时同步处理多个传感器数据流。集成的测试环境,使得在开发平台中编程的驾驶员辅助和安全功能可以很容易地可视化并进行虚拟测试。ADTF作为自动驾驶系统开发的技...