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康谋分享 | 自动驾驶联合仿真——功能模型接口FMI(四)
康谋分享 | 自动驾驶联合仿真——功能模型接口FMI(四)

在上一篇文章:,我们讲述了在构建FMU中,如何通过fmi_simple_car.cpp来实现FMI2.0,即如何实现一个简单的车辆模型来进行车辆动力学仿真。今天康谋接着展示如何通过simple_car.cpp和simple_car.h构建车辆模型本身。一、操作步骤首先simple...

2024-07-24
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  • 无线温度记录器有哪些应用领域?

    无线温度记录器是一种能够记录环境温度变化并将数据传输到其他设备的电子设备。由于其灵活性和便携性,它已经被广泛应用于许多领域。以下是无线温度记录器的几个主要应用领域:1、冷链物流:可以监测冷链物流过程中货物的温度变化情况。在这个领域,非常重要,因为在冷链物流过程中,如果货物的温度超出了规定范围,可能会导致货物损坏或者变质。2、医疗保健:可用于跟踪药品、医疗设备和血液等物品的温度。例如,在医院中存储血液时,需要确保血液的温度保持在范围内,以避免血液失效。3、食品安全:也可以用于食...

    20235-30
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  • 微流控芯片的制备技术及应用

    微流控芯片是一种将液体在微米级别内进行控制和操纵的技术。它具有体积小、反应速度快、成本低廉等优点,于控制和操作微量样品或试剂液体在微通道中的流动。因此在生物医学、化学分析、环境监测等领域中得到了广泛的应用。制备技术方面,微流控芯片的制备需要经过多个步骤,包括芯片设计、光刻、蒸镀、湿法腐蚀、离子注入、接合等。其中,光刻技术主要用于制作芯片的结构和通道,蒸镀技术则用于在芯片表面形成导电层,以便对芯片进行电控操作。湿法腐蚀可以在芯片表面形成微米级别的通道,离子注入则可为芯片提供更精...

    20235-28
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  • 如何使用比浊仪测定样品的浓度?

    比浊仪是一种用于测量溶液中悬浮颗粒浓度的仪器,它利用散射光的强度来推断悬浮颗粒的浓度。通过测量光线透过液体时的散射来计算出浓度值,常用于水质监测、生化实验等领域。使用比浊仪测定样品浓度的基本步骤如下:1、准备样品:首先需要准备好干净、干燥的仪器以及待测样品。通常由一个光源和一个检测器组成,可以根据需要使用不同的光源(例如白光、红光或绿光)和不同的检测器(例如光电二极管或光电池)。2、校准:在进行测量之前,必须对其进行校准。这可以通过使用已知浓度的标准溶液来完成。首先,将标准溶...

    20235-24
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  • 如何验证灭菌温度对微生物的杀灭能力?

    验证灭菌温度对微生物的杀灭能力是确定灭菌过程中需要达到的温度要求的重要步骤。以下是一些验证灭菌温度的方法:1.生物指示器法:将已知数量的特定微生物(例如芽孢)通过灭菌过程,然后将其转移到富含营养成分的培养基中,观察微生物是否生长,以判断灭菌过程中的温度是否足够高以杀死微生物。这种方法可以在实验室或现场进行,但需要相应的培养设备和条件。2.化学指标法:使用化学指标来检测灭菌过程中温度是否足够高以破坏细胞结构并杀死微生物。例如,可以使用酚红指示剂来检测灭菌过程中pH值的变化,在适...

    20235-17
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  • 恒温摇床在使用过程中要注意的几个要点

    恒温摇床也称为恒温振荡器,是一种常用的实验室仪器设备,在细菌培养、发酵、杂交、生物化学反应以及酶和研究等领域有较为普遍的应用。实验室通常用于液体摇匀、微生物、细菌和细胞培养等。恒温摇床在使用过程中要注意以下要点:1、恒温摇床的电源必须可靠接地,且电压要与恒温摇床的额定电压相符,有独立的电源插座,拔电源插座时,不能直接拖拉电源线。2、恒温摇床不可在木包装托架上直接使用,应放置在平整的地面上,机器要水平放置无晃动(可通过螺栓调节水平),环境应清洁整齐,通风良好。3、恒温摇床的摆放...

    20235-12
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  • 桌面离心机的操作流程,收藏起来慢慢看!

    桌面离心机是一种小型的离心机设备,通常用于生物化学和分子生物学等领域中对样品进行离心分离和纯化。它可以在桌面上运行,具有较小的体积和较低的转速范围。它通常由电动机、离心转子、控制器和显示器等组成。桌面离心机的操作流程:1.准备样品:首先,需要准备好待处理的样品,并将其放入离心管中。在选择离心管时,要确保它们具有足够的耐受力和密封性能,以承受高速旋转过程中的压力变化。2.安装离心机:将离心机放置在平坦的表面上,并确保其稳定牢固。通常情况下,离心机的旋转轴应该与地面垂直,以确保旋...

    20235-6
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  • 高温干浴器的原理是什么?它有哪些特点?

    高温干浴器是一种设备,旨在提供高温和低湿度的干燥空气,以提供舒适的干燥浴体验。它通常由一个密封的房间组成,这个房间内装有一个发热器和一个能够控制湿度的系统。用户可以在这个房间内放松身心,同时排出体内毒素和增强免疫力。高温干浴器需要设计手段来能够将高温温度和干燥的效果发挥。它的主要原理是利用先进的技术让室内环境温度升高,进而实现热量的适度积累。这种积累将让身体逐渐产生热应激,从而启动身体的抗病机制,使身体快速进入高温状态,进一步有利于消除身体表面的污垢,保持皮肤清洁的状态。高温...

    20234-24
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  • 摇床维护保养及操作注意事项

    摇床广泛应用于对温度、振荡频率有着较高要求的细菌培养、发酵、杂交和生物化学反应以及酶、细胞组织研究等,在医学、生物学、分子学、制药、食品、环保等研究应用领域有着广泛而重要的应用。摇床维护保养:1、在连续工作期间,每三个月应做一次定期检查:检查是否有水滴、污物等落入电机和控制组件,检查保险丝、控制组件及紧固螺钉。2、转动部分的轴承在出厂前已填充了适量的润滑脂(1号钙—纳基),多功能摇床在连续工作期间,每六个月应加注一次润滑脂,填充量约占轴承空间的1/3。3、经长期使用,自然磨损...

    20234-19
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  • 三维摇床是什么?它有哪些应用领域?

    三维摇床是一种广泛使用于物理、化学和生物科学领域中的试验设备,它的主要特点是可以实现三个方向的摇动,即围绕水平轴、垂直轴和中心轴的摇动。与传统的二维摇床相比,它拥有更高的运动自由度,可以模拟更为复杂的真实环境,有着更加广泛的应用领域。三维摇床的应用非常广泛,例如在材料科学领域中,它可以用于合成新型材料、观察材料的晶体结构和表面形貌等;在生物科学领域中,可以用于细胞培养、组织工程、药效筛选等;在化学领域中,可以用于化学反应、药物合成和制药等。它的优势不仅在于其高自由度的摇动方式...

    20234-19
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  • 离心机怎样安装才能把技术优势发挥到更好

    离心机不仅操作需要严谨,如果想要更好的使用和操作,则其摆放也需要依据一定的要求和原则,只有综合性更好的利用,才能把离心机的技术优势发挥到更高的状态,从而获得各个精准的数据和更好的效果。1、平衡:保证离心机的平稳运行是提高分离效果和机械使用安全的前提。那么在日常使用中怎样才能保证离心机的运行是平稳的呢?先要注意摆放位置务必是平整的桌面或地面,落地式大型机器需要在专业人士的指导下用专业工具调水平后才可使用;其次,转子的维护与保养特别重要,离心工作完成后将转子卸下擦拭干净并放置在清...

    20233-28
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  • 便携式光谱仪的操作步骤,快来学习下吧

    便携式光谱仪是一种便携、灵活、高效的分析仪器,主要用于分析和检测物质的光谱性质。使用该仪器可以通过光谱方法实现物质的成分分析、质量检测等应用领域,因此在检测、分析、控制和监测等方面广泛应用。便携式光谱仪的操作步骤如下:1、连接电源:将光谱仪接入电源并打开开关,等待数秒后,设备启动完成。2、启动软件:将设备连接到电脑或移动设备上并打开光谱软件,设备便能开始使用。3、预热:当光谱仪开始热身时,应将设备垂直稳定放置数分钟,等待其稳定后方可进行光谱分析。此外,应注意不要在热身期间触碰...

    20233-26
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  • 不得不说,固态光源的使用优势真的很多!

    固态光源是一种用于照明和显示的现代光源,相对于传统的灯泡,它具有很多优点。接下来就给大家介绍一下它的使用优势,希望可以帮助到大家!固态光源的使用优势如下:1、高效节能相对于传统的灯泡,它的能量转换效率更高,因此它能够使用更少的能量来产生更明亮的光线,从而实现高效节能。此外,固态光源的寿命更长,可以长达数万个小时,这也减少了更换灯泡的频率,从而进一步节约了能源成本。2、明亮均匀照明效果更加均匀,无论是在室内还是户外,它都能够提供一致的亮度和色彩表现。因此,不必再担心传统灯泡可能...

    20233-22
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