在当今汽车电子系统的开发中，CAN总线作为车辆内部通信的骨干，承载着大量关键信号的传输。确保这些信号的高效、准确处理，对于车辆系统的稳定性和可靠性至关重要。一、SignalConfigFilterEditor信号配置过滤器编辑器（SignalConfigFilterEditor，简称SCFE），是ADTF（AutomotiveDataandTime-TriggeredFramework）设备工具箱3中的高效组件，它允许我们从总线数据库文件中选择信号和参数，并将它们映射到为CA...

粒子计数器是一种用于测量空气中微粒数量和大小的仪器，广泛应用于洁净室、制药工业、食品加工等领域。正确操作对于确保测量结果的准确性和仪器的长期稳定性至关重要。以下是在操作粒子计数器时需要注意的一些重要事项：1、阅读说明书：在操作前应仔细阅读并理解用户手册，了解其工作原理、操作步骤、维护要求以及安全指导。2、环境准备：确保测试环境稳定，避免温度、湿度、空气流动等因素对测量结果产生影响。在无尘室或受控环境中进行测试时，应遵守相应的洁净室操作规程。3、仪器校准：定期对其进行校准，以确...

台式蒸汽灭菌柜是一种常用于实验室和医疗机构的仪器，主要用于对器械、培养基、溶液等进行高温高压蒸汽灭菌。使用后，为了确保设备的正常运行和延长使用寿命，需要对台式蒸汽灭菌柜进行适当的清洁和维护。以下是一些基本的清洁和维护步骤：1、断电和冷却：在开始任何清洁和维护工作之前，请确保设备已经断电并且充分冷却。2、清除残留物：打开柜门，取出内部的所有物品，包括架子和篮子。使用软布或海绵清除内部的水垢和残留物。如果有顽固的污渍，可以使用温和的清洁剂进行清洗，但要避免使用腐蚀性强的化学剂。3...

蒸汽灭菌柜的温度与压力控制要点对于确保灭菌效果和设备的正常运行至关重要。以下是关于蒸汽灭菌柜温度与压力控制的详细要点：一、温度控制要点最佳温度范围：灭菌器的运行温度应控制在121℃至135℃之间，其中最佳温度为121℃。如果温度超过这个范围，灭菌效果会受到影响，且过高的温度可能导致设备损坏或消毒物品受损。温度监测与控制：使用电热元件进行温度控制，确保在规定的时间内杀灭所有的微生物。可以将灭菌器与温度监测器连接在一起，以便及时掌握柜内的温度情况。温度异常处理：如果灭菌器运行柜内...

引言随着汽车电子技术的发展，车辆上配备了越来越多的电子装置，这些设备多采用点对点的方式通信，这也导致了车内存在庞大的线束。造成汽车制造和安装的困难并进一步降低汽车的配置空间。因此，汽车总线逐步开始向网络化方向发展。在此背景下，CAN（ControllerAreaNetwork）总线应运而生，以其高可靠性和灵活性，成为汽车通信系统中重要的一部分，承载着车辆控制、监控和诊断等关键任务。一、技术演进：从CAN到CANFD随着技术的持续发展，传统的CAN总线在数据传输速率和带宽上逐渐...

蒸汽灭菌柜是一种利用高温高压的饱和蒸汽对物品进行快速而可靠的消毒灭菌的设备。它广泛应用于医疗卫生、制药工业、食品饮料行业、科研实验以及美容美发等领域，确保器械和产品的安全性和卫生标准。在医疗领域，尤其是手术室、供应室和实验室等关键区域，蒸汽灭菌柜用于无菌处理手术器械、诊断工具、植入物及实验室培养基等。这些器械和工具直接与患者体内组织或血液接触，因此必须杀灭所有微生物，包括细菌芽孢，以防止交叉感染和术后并发症。制药工业中，用于保证药品生产过程中的无菌条件。从原料药到成品药，特别...

功能模型接口FMI（FunctionalMock-upInterface）是一个开放且与工具解耦的标准。FMI包含了一个C-API（接口），一个用于描述接口的XML文件以及可交换的功能模型单元FMU（FunctionalMock-upUnit），通常会是“zip”文件。FMI实际上是提供了容器化形式的模型，能够在不同的目标上轻松进行重复使用和部署，实现在不同的自动驾驶仿真工具之间动态交换仿真模型和联合仿真。一、FMI的使用1、导入和导出工具通常来说在使用FMI时会有包含导入和...

在自动驾驶中，对车辆外界环境进行感知需要用到很多传感器的数据（Lidar，Camera，GPS/IMU）,如果计算中心接收到的各传感器消息时间不统一，则会造成例如障碍物识别不准等问题。为了对各类传感器进行高精度的时间同步，可以分为几部分内容：统一时钟源，硬件同步，软件同步。一、统一时钟源在构建自动驾驶的时间同步架构时，我们面临着一个核心问题：如何确保系统中各个传感器的时间基准一致？由于每个传感器可能拥有自己的内部时钟，而这些时钟之间可能存在微小的频率差异，即所谓的“钟漂”。这...

在自动驾驶中，主要涵盖感知、规划、控制三个关键的技术层面。在感知层面，单一传感器采集外界信息，各有优劣，比如摄像头采集信息分辨率高，但是受外界条件影响较大，一般缺少深度信息；激光雷达有一个较大的感知范围和精度，但是分辨率上不如相机。因此，市面上普遍采用多传感器的方案进行车辆感知。而做传感器融合时，需要先进行运动补偿、时间同步和传感器标定。要实现多传感器的时间同步，首先，我们需要选择一个统一的时钟源，为整个系统提供时间基准，通过”PPS+GPRMC”形式完成主设备授时。此外，在...

桌面离心机是一种小型、便携式的实验室设备，主要用于通过离心力将混合物中的不同成分分离。由于其紧凑的设计和易于操作的特点，它在各种实验和行业中都有广泛的应用。以下是一些常见的应用场景：1、生物医学研究：在生物医学领域，桌面离心机常用于细胞培养、DNA提取、蛋白质纯化等实验中。例如，在细胞培养过程中，可以用来分离细胞和培养基，或者在细胞裂解后分离细胞碎片和上清液。2、化学实验：在化学实验中，通常用于分离沉淀物和溶液。例如，在进行某种化学反应后，可能会产生不溶于反应溶液的固体产物，...

一、操作准备细胞悬液：首先，将待计数的细胞悬液制备好，确保悬液均匀混合。如果需要，可以用生理盐水或其他适当的缓冲液稀释样品，使细胞密度适合自动细胞计数器的范围。打开仪器：将自动细胞计数器打开并预热至适当的温度，一般情况下是室温或37°C。调节参数：根据样品的性质和细胞密度，选择适当的计数参数，如计数体积、计数时间等。不同的仪器可能有不同的设置方式，请参考仪器的操作手册。装载样品：将预先制备好的细胞悬液吸入计数室内，确保吸入的体积和液面均匀。有些仪器可能需要使用载玻片或计数室片...

摘要：在前面的几章节中探讨了aiSim仿真合成数据的置信度，此外在场景重建和测试流程闭环的过程中，难免会面临3D场景制作重建耗时长、成本高、扩展性低以及交通状况复杂程度难以满意等问题，当前的主要挑战在于如何自动化生成3D静态场景并添加动态实例编辑，从而有效缩短测试流程，扩大仿真测试范围。图1：实际图像图2：NeRF重建场景对于3D重建，目前主要的两种解决方案为NeRF和3DGS。一、NeRF1、NeRF：神经辐射场（NeuralRadianceFields）NeRF是将三维空...