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自动驾驶技术的快速发展伴随着数据隐私保护的严峻挑战。中国《个人信息保护法》(PIPL)与欧盟《通用数据保护条例》(GDPR)为自动驾驶数据合规设立了高标准。本篇文章将带大家深入探讨PIPL与GDPR的异同点,期望能够帮助车企更好地理解并应对数据隐私保护法规的挑战,推动自动驾驶行业...
2024-09-29一、应用背景块或分段内存平均模式常用于在不同应用当中,移除信号中不相干的噪声。不管是哪家的数字化仪制造商,几乎所有基于FPGA实现的块平均模式都会受到块或者段内存大小的限。该限制一般取决于FPGA的容量,最大样品量通常在32k到500k之间。本文将展示如何使用德思特TS-M4i系列数字化仪的高速PCIe流模式来在软件中实现块平均处理,从而突破FPGA的限制。我们用了TS-M4i.2230(1通道,5GS/s,8位垂直分辨率,1.5GHz带宽)作为例子,对比硬件和软件进行块平均...
验证自动驾驶软件需要数百万公里的测试。这不仅意味着系统开发周期长,而且系统的复杂度也会不断增加,同时,大规模的实车测试也会耗费巨量的资源并且可能会面临未知的安全问题。aiSim这样的虚拟仿真工具可以减轻真实世界测试的负担。AD和ADAS系统依靠闭环验证来确保安全性和性能。然而,实现闭环评估需要一个能够准确代表真实世界场景的3D环境。虽然这些3D环境可以由3D设计工程师手工构建,但这种方案很难解决Sim2Real的差距并且在可扩展方面存在一定的局限性。为此,本文为您介绍神经重建...
革新巡检方式,AR工厂车间智能制造在工业4.0的浪潮中,AR巡检解决方案正以其前瞻性的技术,升级工厂和车间的巡检模式。想象一下,一线人员只需佩戴一副AR智能眼镜,便能开启一场高效、直观的巡检之旅。01直观高效,巡检新体验巡检人员通过AR智能眼镜的屏幕提示,能够实时查看生产流程,记录设备状态,确保每一环节的精准执行。这种直观的视觉辅助,不仅提升了巡检效率,更让复杂的生产环境一目了然。借助AR技术,巡检人员可以在眼前看到关键指标和工作指南,甚至可以通过手势或声音指令进行互动。这种...
引言随着智慧工厂的理念及技术的普及,企业对生产效率和高效管理的要求越来越高。AR眼镜作为新兴效率工具,在现场操作中逐渐展现出优势,在巡检中,AR眼镜能够为操作人员提供实时的工艺指导,解放工人双手,也可向管理人员快速同步现场生产情况。巡检痛点传统的生产流程依赖纸质SOP或工业大屏进行指导,这些方式虽然简单直观,但存在灵活性不足、信息传递不及时、操作不便等问题。在纸质SOP和大屏幕ESOP环境下,工人需要不断查看信息,可能导致生产效率下降或操作错误增加。尤其是在要求高灵活度的工艺...
一、为什么要模拟静态的GNSS卫星根据其应用,用户在模拟静态或固定GNSS卫星可以有几个目标:●多普勒零偏移跟踪用例:通过检测和追踪多普勒频移为零的情况来进行相关的应用和算法分析;●码型和载波跟踪循环设计和测试流程:设计和测试用于跟踪码和载波的环路的过程;●CRPA系统型式校准:ControlledReceptionPatternAntenna(可控接收模式天线),通过控制天线阵列中各个天线元素的相位和振幅,以实现对来自不同方向的信号进行增强或抑制的能力,用于对抗干扰和提高G...
随着自动驾驶技术的发展,车辆的智能化程度不断提高,这体现了车辆感知,决策以及执行的能力。在算法开发和迭代过程中,提高测试和开发效率,关键在于多传感器数据的高质量采集,确保数据的同步性、完整性和一致性。为了应对这一挑战,必须采取有效的数据整合策略。这包括开发处理不同数据速率和格式的组件,以及设计数据在时间上精确对齐的同步机制。进而创建一个统一的数据流形式,实时检测传感器的观测结果并进行落盘存储。为了解决上述问题,ADTF提供了一个强大的StreamingService,它专门针...
AR医疗应用:从虚拟诊断到个性化治疗增强现实(AR)技术正在以惊人的速度改变医疗领域的面貌。除了传统的应用,如手术导航和医学教育,AR现在开始在医疗领域展现出一些新兴的应用,极大地拓展了其影响力。这些新颖的应用正在推动医疗服务的发展,使其更加精准和个性化。01虚拟诊断与远程会诊实时虚拟检查:AR技术使医生能够通过虚拟现实平台进行远程诊断。医生可以利用AR眼镜或头戴设备实时查看患者的健康数据和影像信息,进行虚拟检查,而患者则无需亲临医院。全球专家网络:通过AR技术,患者可以将自...
近年来,AR眼镜已被越来越多企业接纳,作为提升生产力的工具。为适应工业的实际需求,安宝特也为AR眼镜扩展了多种工业配件,例如热成像仪。这些技术的结合正在逐渐改变传统的巡检模式,不仅提高了工作效率,还大幅提升了巡检的准确性和安全性。本篇我们将探讨一下这两项技术如何相互结合在巡检工作中发挥重要作用。01AR眼镜在巡检中的应用免提便利性传统的巡检过程中,巡检人员需要频繁地查阅资料和记录信息,这不仅费时费力,还可能因为操作不便而忽略重要信息。AR眼镜的免提功能大大改善了这一状况。佩戴...
一、方案背景目前,智能设备的应用软件运行大多依赖网络,而网络环境的好坏直接影响到用户体验。在弱网环境下,用户可能会遇到消息延迟、访问超时、闪退等问题,这些问题降低了用户的使用体验。其中,弱网环境包括但不限于:WIFI网络、2G网络、3G网络、4G网络等的弱网络环境。因此,对应用软件在弱网环境下进行弱网测试,对于提高用户的应用软件使用体验尤为重要。而在汽车测试中,T-BOX控制器的通信稳定性也是至关重要的。通常T-BOX通过天线和基站连接,基站信号如3G、4G、5G信号。在实际...
在之前的文章中,我们介绍了如何构建简单的车辆模型,并基于FMI2.0构建了其FMU,其最终结构为:今天将会和大家分享如何在aiSim中,通过UDP和aiSim车辆动力学API(VehicleDynamicsInterface,VDI)来实现和外部的FMU车辆动力学模型的联合仿真。一、操作步骤车辆动力学仿真是aiSim的核心组件,能够根据驾驶指令来确定车辆的运动变化。基于准确可靠的车辆动力学模型,可以确保车辆模拟更加真实。在aiSim可以将FMU单独视作动态库来实现车辆动力学,...
GPS/GNSS信号无处不在,也是目前定位导航应用中最为关键的一环,而GNSS接收器芯片组的低成本和高性能使得将GNSS接收器更容易得集成到以前从未有过的产品中去。由于存在以多种频率传输信号的多个GNSS星座,以及用于提高GNSS精度的各种可用技术,因此评估和选择接收器以及制定GNSS测试计划是一项艰巨的任务。通常需要花费大量的时间和精力来选择接收器,然后需要进行工程设计以将接收器集成到最终产品中。系统集成商可能认为他们的接收器已经由制造商测试过,无需在最终产品中再次测试。然...
一、关于案例用户凯泽斯劳滕理工大学(TechnischeUniversitätKaiserslautern),位于德国莱茵兰-普法尔茨州,是一所国立理工科大学。该大学成立于1970年7月13日,最初是特里尔/凯泽斯劳滕兄弟大学的一部分。1975年,凯泽斯劳滕理工大学从特里尔与凯泽斯劳滕兄弟大学中分离出来,独立成为今天的凯泽斯劳滕理工大学。2003年,该大学被正式命名为TechnischeUniversitätKaiserslautern,是一所具有强烈研究导向和国际声誉的理工...