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康谋方案 | 康谋BRICK2与车载以太网设备轻松集成

更新时间:2024-03-12      点击次数:352

在当下,汽车行业在安全性、舒适性、智能和万物互联等方面改变了传统车辆的定义。随着这一趋势,汽车行业逐渐开始采用车载以太网来进行车内数据通讯,比如100Base-T1、1000Base-T1,在某些情况下还会使用到2.5G/5G/10GBase-T1.


一、车载以太网



车载以太网比CAN-FD具有更快的速度,具有可扩展和嵌入式安全协议(如MacSec),成本更低,能效更强,同时还具备简单的冗余网络可以使得其成为比CAN/CAN-FD、LIN和FlexRay更优的选择。



同时在车载网络中,所有连接的电子控制单元都需要计时精度和网络同步,以太网可以根据IEEE 1588定义的精确时间协议(PTP)在整个网络中提供同步时钟,还有IEEE 802.1AS所定义的gPTP时间同步。在保持关键应用程序计时准确的同时,MacSec也能够保护车辆网络。



二、康谋数采方案



康谋所有的数据采集方案中,都包括了PTP/gPTP时间同步,基于这两个协议,康谋XTSS时间同步方案能够轻松集成车载以太网设备进行数据采集。



1、康谋BRICK2与NETLion1000集成


  • 康谋车载以太网转换设备NETLion1000,能够提供100/1000Base-T标准以太网和100/1000Base-T1车载以太网之间的相互转换,NETLion 1000只涉及Layer1,因此数据流在解耦过程中不会触及或更改。

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  • 在转化过程中,100/1000BASE-T1 和 100BASE-TX/1000BASE-T PHY 的接收和发送路径延迟不同,将会造成较低的非对称延迟,在康谋XTSS中,勾选此端口连接康谋NETLion1000,康谋BRICK2将会调整这一延迟不对称值,从而减少时间误差。



  • 同时,康谋NETLion1000也提供Web配置,能够手动/自动设置链路中的Master/Slave。

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  • 提供监测端口,时刻监视设备的运行情况。

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2、康谋BRICK2与1000High ETH Capture Module Combo集成


  • 虹科1000High ETH Capture Module Combo提供了6路100/1000Base-T1和3个具备时间同步的RJ45标准以太网接口,可以直接接入康谋BRICK2中。

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  • 与康谋NETLion1000不同,其本身就与有40ns分辨率的硬件时间戳,同时也支持802.1AS时间同步协议,因此可以通过Web界面便捷配置,快速接入康谋XTSS时间同步系统。



  • 查看端口状态。



  • 配置端口Master/Slave。



以上就是康谋自动驾驶解决方案关于康谋BRICK2与车载以太网设备集成的部分内容。


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