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康谋方案 | 从概念到生产的自动驾驶软件在环(SiL)测试解决方案

更新时间:2024-02-06      点击次数:1059



自动驾驶软件在环(SiL)测试解决方案




自动驾驶软件在环(SiL)测试解决方案能够研究和验证高历程实验和恶劣驾驶环境下的AD系统的性能,支持云端和PC端操作,提供高保真度的仿真环境和传感器模型,实现测试可重复和灵活扩展测试场景,显著降低AD系统开发成本。

仿真策略




定义仿真客户端如何运行,影响仿真中时间的流逝,提供固定时间步长和实时两种方式。


对车辆发出控制命令,评估收到命令后的车辆反应和环境中的要素变化


评估仿真世界的信息更新

- 计算车辆位置

- 控制其他元素的位置


传感器捕捉仿真世界更新的信息


传感器将信息发送至内置组件

内置组件

SimConnector  API

将 AD/ADAS/AV 软件集成到康谋aiSim自动驾驶仿真模拟工具中,通过 TCP/IP 通信实现客户端-服务器关系。

Scenario API

aiSim 仿真模拟工具提供的场景编辑器能够在安全的虚拟环境中验证 ADAS/AD 系统的功能,根据不同的测试案例调整条件,还可以提供API给客户开发和使用第三方应用程序控制场景中的元素,包括车辆、行人和其他障碍物等。aiSim-Unreal Editor 预配置插件支持场景定制内容开发,内置多种资源

  • 地图编辑

  • 资源创建、导入和编辑

  • 行人模型和动画

  • 丰富车辆模型

车辆动力学

aiSim 仿真模拟工具内置车辆动力学模型,同时提供车辆动力学API和功能模型单元。车辆动力学模型基于广泛的车辆动力学参数

  • OEM

  • 现有参数计算

  • 工程文献

传感器仿真

传感器仿真对于实现自动驾驶端到端的测试至关重要,aiSim 引擎在测试过程中提供高保真的传感器模型,能够生成全面的仿真条件并实现环境交互


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