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康谋产品 | 用于ADAS和AD传感器的独立数据采集设备

更新时间:2024-02-01      点击次数:283

在 ADAS/AD 环境中,如果想要将原始数据与摄像头、雷达或激光雷达等传感器分离,总是会使用测量数据转换器。借助MDILink,您可以获得一个SerDes测量数据转换器,从开发阶段和验证结果顺利过渡到批量生产。


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MDILink主要功能

MDILink能够适配多种不同接口的传感器,包括GMSL2、FPDLinkⅢ等,同时,MDILink具备的TAP模式能够使其作为中间设备,将传感器数据转换为10 Gibt/s 以太网数据的同时,也能实现原始数据直接转发到ECU

MDILink具备两个10GbE接口,可传感器数据通过这两个接口发送至最多两个独立系统。搭载的Zynq©SoC使MDILink能够无需外部依赖实现独立运行。额外的1Gbit/s以太网端口解决配置和管理问题,该端口独立于数据传输接口运作。



数据传输方式



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数据包发送方式:默认采用4个UDP端口进行传输。

自定义分段机制:由于标准IPv4的分段机制不适用于MDILink的使用场景,因此MDILink的10 GbE以太网端口采用自定义分段机制来发送数据,即在每个9k的巨幅帧中添加一个传输头。

接收缓冲区:在常规的RAM中设置用于接收数据缓冲区的数量,用于防止数据包丢失并提升数据处理速度

中断调节:只有在较大数量的数据包在传输时才触发一次中断,能够有效减少系统负载从而避免数据丢失

接收端扩展:通过IP地址和端口信息计算Hash值,将接收到的数据包分配到多个CPU核心上处理,同样能够避免单核计算引起系统负载




MDI-RX API

  • 用于所有MDI设备的高性能数据接收API(支持Win和Linux)

  • 收集MDILink发送的单个UDP数据包,组合返回API用户的AVETO帧

  • 如果发生UDP数据包丢失,AVETO帧要么丢弃,要么标记为损坏,取决于API的设置

  • 此API仅传递完整帧,不解释AVETO头或其他头部信息,这些信息由API应用完成

  • 返回统计信息,比如接受的帧数;内存使用情况等



时间同步



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MDILink能够通过10GbE以太网端口接收802.1AS、802.1AS-Avnu(需要定制)、1588v2-P2P-UDP1588v2-E2E-UDP的时间同步信号,这些时间同步信号可由以下设备提供:

  • 康谋BRICKplus和BRICK2
  • 带有QX550扩展的虹科DATALynx ATX4
  • 支持以上时间同步协议的网络交换机和大师时钟(Grandmaster clock)设备


MDILink能够实现在微妙级别以下的精度设置时间戳,例如,在4个MDILink,两个BRICK2和8个相机的方案中,时间同步误差主要在100-200纳秒之间,这包括了由相机本身和相机与MDILink之间传输产生的误差。




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