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为了进一步促进高校科研和创新,我们决定向全体高校师生免费开放ADTF教育版,让高校师生更轻松地投入到自动驾驶技术的深入研究和创新中,推动科技前沿的不断突破!
ADTF为ADAS和自动驾驶系统提供了一个全面的开发解决方案,包括快速原型设计、仿真、数据记录和验证等关键功能。
在整个汽车领域的数据记录过程中,ADTF软件扮演着关键角色,如图1所示。
图1:数据记录
首先,作为中心单元嵌入工具链,ADTF具有集成性和扩展性,能够轻松捕获、解码、处理和可视化多源数据流,包括视频、雷达、激光雷达、CAN/CANFD、Flexray、以太网等。
其次,ADTF确保时间同步,保证在相同测试场景下,不同传感器的数据采集时间点一致,提高了数据的一致性和可比性。
最后,在运行时自定义数据可视化的同时,ADTF支持数据编辑和融合,提高了数据质量,满足了不同客户需求,为后续分析和模拟提供了关键支持。
快速原型制作在自动驾驶技术开发中是至关重要的环节,它允许我们以高效的方式开发、测试和验证算法。在这个流程中,ADTF软件发挥了重要作用,如图2所示。
图2:快速原型制作
首先,ADTF支持基于已处理和记录的数据进行算法开发,并在车辆的电控单元(ECU)上运行。通过对之前的测试内容进行功能测试,并自动保存测试结果,支持多种格式如XML、HTML、CSV,或存储在云端,以备后续分析。
其次,ADTF还支持模拟传感器数据流,实现从一个ECU传输数据到另一个ECU,利用其强大的可视化和调试功能实时检测错误或异常情况,方便进行函数调试和源代码中的错误查找。
最后,ADTF的标准化接口促进了组件集成,加速了开发过程,并允许在一切正常时将系统部署到实际测试车辆上,验证算法在现实场景中的可靠性。在实际应用中,ADTF的快速原型制作支持开发人员在车辆电控单元上轻松测试和验证各种算法,为算法的实际部署提供了有力的支持。
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