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康谋分享 | 自动驾驶联合仿真——功能模型接口FMI(四)
康谋分享 | 自动驾驶联合仿真——功能模型接口FMI(四)

在上一篇文章:,我们讲述了在构建FMU中,如何通过fmi_simple_car.cpp来实现FMI2.0,即如何实现一个简单的车辆模型来进行车辆动力学仿真。今天康谋接着展示如何通过simple_car.cpp和simple_car.h构建车辆模型本身。一、操作步骤首先simple...

2024-07-24
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  • 康谋分享 | aiSim5 物理相机传感器模型验证方法(一)

    摘要:aiSim5可以实时模拟复杂的传感器配置,在多GPU分布式渲支持的支持下,aiSim可以渲染20多个摄像头、10多个雷达和10多个激光雷达在同一环境下运行。aiSim5的实时渲染引擎能够满足对物理精确环境和天气模拟的所有要求,具有决定性和可重复性。图1:重建场景图2:真实场景aiSim5基于物理的相机模型将会通过以下方法验证其与真实世界的相关性。一、光照度测试aiSim拥有内置的光照度传感器,因此可以使用光照度传感器对aiSim的照明模型和材质进行端到端的验证。1、例1...

    20244-9
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  • 如何正确安装和设置温湿度记录仪以获取准确数据?

    温湿度记录仪是一种用于监测和记录环境中温度和湿度变化的设备。它结合了传感器技术、数据处理技术和存储技术,通过高精度的温度和湿度传感器实时检测环境参数,并将这些参数转化为电信号进行处理、分析和存储。正确安装和设置对于获取准确数据至关重要。以下是一些关键步骤和注意事项,以确保您的温湿度记录仪能够提供准确的数据:1、选择合适的位置:选择一个代表性的位置来放置,确保该位置能够反映出您所关心的环境条件。避免将其放置在直接受到阳光照射、通风口附近、热源或冷源附近的地方。同时,确保距离墙壁...

    20244-8
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  • 防爆压力变送器与安全生产

    防爆压力变送器是一种专门设计用于在潜在爆炸性环境中安全测量压力的仪表。它的主要作用是将压力变化转换为易于处理的标准电信号,以便实现数据的采集、处理和传输。这种转换使得人们能够直观地洞察产品或介质流程中的条件形成,进而对生产运行过程进行监控,为预防事故、保障人身和财产安全提供了重要的信息。在工业生产中,特别是在石油、化工、煤矿等行业中,由于工作环境中存在大量的易燃、易爆物质,压力因素对于预防灾难性事故的发生起着关键作用。防爆压力变送器能够准确、可靠地测量这些环境中的压力变化,并...

    20243-26
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  • 如何确保无线温度验证系统数据的准确性和可靠性?

    确保无线温度验证系统数据的准确性和可靠性对于保障冷链运输、仓储等环节的食品安全至关重要。以下是一些建议:1、选择合适的温度记录仪:选择具有良好口碑、高精度和稳定性的温度记录仪,以确保无线温度验证系统数据的准确传输和记录。同时,根据实际需求选择合适的测量范围和精度,以满足不同场景的应用需求。2、定期校准和维护:为保证其准确性,应定期对其进行校准和维护。可以参考国家标准或行业标准,进行设备的校准和维护工作。同时,确保设备在使用过程中不受损坏或污染,以保证其正常工作。3、合理的布点...

    20243-25
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  • 如何选择合适的数据记录仪以满足特定的应用需求?

    选择合适的数据记录仪以满足特定应用需求,需要考虑以下几个方面:1、测量参数:首先明确需要测量的参数,如温度、湿度、压力、流量等。不同的数据记录仪可能针对不同的测量参数进行优化,因此选择适合特定参数的记录仪能够提高测量的准确性和稳定性。2、测量范围和精度:根据应用需求确定所需的测量范围和精度。例如,在实验室环境中,可能需要精度高的;而在工业生产中,更关注测量范围和稳定性。确保所选的测量范围和精度能够满足实际需求。3、通道数量:根据需要监测的传感器数量选择合适通道数的。一般来说,...

    20243-19
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  • 康谋方案 | 康谋BRICK2与车载以太网设备轻松集成

    在当下,汽车行业在安全性、舒适性、智能和万物互联等方面改变了传统车辆的定义。随着这一趋势,汽车行业逐渐开始采用车载以太网来进行车内数据通讯,比如100Base-T1、1000Base-T1,在某些情况下还会使用到2.5G/5G/10GBase-T1.一、车载以太网车载以太网比CAN-FD具有更快的速度,具有可扩展和嵌入式安全协议(如MacSec),成本更低,能效更强,同时还具备简单的冗余网络可以使得其成为比CAN/CAN-FD、LIN和FlexRay更优的选择。同时在车载网络...

    20243-12
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  • 如何使用手持式粒子计数器进行环境空气质量监测

    使用手持式粒子计数器进行环境空气质量监测的步骤如下:准备工作:首先,确认设备已充电或安装好电池,并确保设备和传感器的清洁和无损。然后,获取使用说明书和软件,以及备用滤纸和其他配件。测量空气中的粉尘和颗粒物浓度:打开尘埃粒子计数器并将其放置在要检测的区域中。此时,粒子计数器开始测量该区域内的粉尘浓度和颗粒物浓度,并将其显示在设备屏幕上。在稳定状态下,按下“记录”按钮保存测量结果。测量粒子大小:在测量区域内进行粒子大小检测,用户只需选择仪器上的“粒径分布”模式即可。然后测量仪器将...

    20242-28
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  • 康谋技术 | 如何有效减少自动驾驶中传感器数据的存储量

    对于数据的存储落盘来说,占据绝大部分存储空间的数据来自于相机传感器,特别是当前的数采需求可能需要6-8个800M像素的相机采集,进行RAW数据落盘。举个例子在以非RAW格式,比如YUV4228bits,在3840×2160(800M)分辨率下以30fps进行拍摄:3840×2160×16/8×30/1024^2=475MB/s,近500MB/s的带宽需求,在搭载多个800M相机以及其他传感器的情况下,一辆数采车可以轻易达到5TB/小时的落盘需求。因此能够有效降低数采的存储成本...

    20242-27
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  • 气压变送器在哪些行业中有广泛应用?

    气压变送器是一种将气压信号转换为可用的输出信号的设备,广泛应用于各种工业自动化控制和测量系统。以下是一些气压变送器的主要应用领域:1、工业自动化:在许多工业生产过程中,气压变送器被用于监控和控制气体压力,以确保生产过程的稳定和安全。例如,在石油和天然气工业中,被用于监测管道压力,以防止爆炸或泄漏。2、航空航天:在飞机和航天器的制造和维护过程中,被用于监测和控制液压系统的压力,以确保飞行器的安全运行。3、汽车工业:在汽车制造过程中,被用于监测和控制刹车系统、悬挂系统等的压力,以...

    20242-26
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  • 粒子计数器的校准和验证有哪些重要步骤?

    粒子计数器是一种用于测量空气中微粒数量的精密仪器,广泛应用于半导体、生物制药、食品饮料等行业的洁净室环境监测。为确保其测量结果的准确性和可靠性,需要对粒子计数器进行定期的校准和验证。以下是一些重要的步骤:1、准备工作:在进行校准和验证之前,需要确保处于良好的工作状态。首先,检查仪器的电源、传感器、显示屏等部件是否正常。然后,使用干净的布擦拭仪器表面,以消除可能影响测量结果的尘埃。2、零点校准:将其置于洁净的环境中,使其传感器暴露于已知粒子浓度为零的空气。开启仪器,记录读数。如...

    20242-23
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  • 康谋方案 | 从概念到生产的自动驾驶软件在环(SiL)测试解决方案

    自动驾驶软件在环(SiL)测试解决方案自动驾驶软件在环(SiL)测试解决方案能够研究和验证高历程实验和恶劣驾驶环境下的AD系统的性能,支持云端和PC端操作,提供高保真度的仿真环境和传感器模型,实现测试可重复和灵活扩展测试场景,显著降低AD系统开发成本。仿真策略定义仿真客户端如何运行,影响仿真中时间的流逝,提供固定时间步长和实时两种方式。对车辆发出控制命令,评估收到命令后的车辆反应和环境中的要素变化评估仿真世界的信息更新-计算车辆位置-控制其他元素的位置传感器捕捉仿真世界更新的...

    20242-6
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  • 康谋方案 | 自动驾驶数据采集与测试方案

    随着自动驾驶技术的发展,车载传感器数量也越来额多,车载传感器的数据采集、处理也成了非常重要的环节。康谋提供一体化的数据采集与测试解决方案,以应对传感器数据量巨大和同步性等挑战。01方案概览该解决方案覆盖了从前端传感器原始数据的初始解耦到传感器数据的时间同步和可靠分发,再到车辆内部的实时分析,最终到数据中心的存储与后处理的全流程。02方案硬件通过使用MDILink和NETLion等高效的转换器,有效地解耦来自各种传感器(如摄像头、雷达等)的原始数据。MDILink确保了高精度时...

    20242-5
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