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端到端已来,智驾仿真测试该怎么做?
端到端已来,智驾仿真测试该怎么做?

一、前言随着智能驾驶技术的发展,端到端的解决方案被越来越多的开发者提及,各大汽车企业争先恐后将端到端智驾方案部署到量产新车型上。过去,智能驾驶方案一直是按照感知、决策、规划、控制这类规则驱动(rule-based)的模块化方法推进,然而规则驱动的模块化方案存在“规则难以穷举、OD...

2024-12-03
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  • 新功能上线!德思特为您详解AWG多音DDS模式!

    一、多音DDS模式DDS(直接数字合成)是一种从单个固定频率参考时钟生成任意周期波的方法,广泛用于信号生成应用。德思特AWG(任意波形发生器)上实现的DDS功能基于添加多个“DDS核心”以生成多载波(多音调)信号的原理,每个载波都有自己明确定义的频率、幅度和相位。除了这些静态参数之外,还内置了频率和幅度斜率等动态参数,以允许多个内核进行固有的线性变化。在一般情况下,用户将特定DDS内核的命令频率和幅度写入,然后AWG将连续输出单个周期性正弦波,直到用户向其写入更改。这些更改以...

    20249-26
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  • GSG-8 Gen2生成多达2000个信号,可用性大大增强!

    在当今快速发展的全球导航卫星系统(GNSS)领域,技术的不断进步和复杂度的日益提升,对导航设备的性能、可靠性以及韧性提出了新要求。无论是航空航天还是交通运输、地理信息测绘等行业,都高度依赖于精准、稳定的GNSS信号来实现定位、导航和授时(PNT)功能。然而,在实际应用中,GNSS信号容易受到多种因素的影响,如大气层干扰、多路径效应、甚至人为的干扰等,这些都可能对导航系统的准确性造成严重影响。因此,为了验证和优化GNSS接收机的性能,评估其在各种复杂环境下的表现,以及确保导航系...

    20249-26
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  • 康谋分享 | 直面AD/ADAS快速开发挑战:IVEX自动驾驶场景管理及分析平台!

    过去十年,自动驾驶和高级驾驶辅助系统(AD/ADAS)软件和硬件的开发成为了各大汽车公司的主要投资目标之一。各大汽车公司对AD/ADAS持续不断的投资加快了AD/ADAS组件的开发周期,但也揭示了目前需要解决的重大挑战——如何快速了解开发AD/ADAS组件中的车辆行为,以便进行改进!一、方案背景由于AD/ADAS的运行环境很复杂,从仿真到真实驾驶,任何AD/ADAS组件的每次更改都需要根据大量场景进行验证。然而,场景数量庞大且每天都在增长,传统的机器人开发支持工具(如RVIZ...

    20249-24
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  • ADTF过滤器全面解析:构建、配置与数据处理应用

    在ADTF(AutomotiveDataandTime-TriggeredFramework)中,过滤器(Filter)扮演着数据处理的核心角色。过滤器是处理数据流的基本单元,它们接收、处理并发送数据。接下来,将分享ADTF中创建和使用过滤器,包括设置输入输出针脚(Pins)、配置触发器(Triggers)以及处理数据样本(Samples)。一、过滤器基础过滤器是ADTF中用于数据处理和转换的小型处理单元,可以通过特定的接口接收和发送数据,如图1所示。图1Filter过滤器核...

    20249-14
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  • 揭秘蒸汽灭菌柜的工作原理与优势应用

    一、蒸汽灭菌柜的工作原理蒸汽灭菌柜是一种利用高温高压的饱和蒸汽对物品进行快速而可靠的消毒灭菌的设备。其工作原理主要基于以下几个步骤:形成负压环境:通过机械抽真空的方法,使灭菌柜室内形成负压。这一步骤的目的是为了排除柜室内的空气等不凝性气体,因为这些气体的存在会阻碍热量的传递和蒸汽对产品的渗透。蒸汽穿透与灭菌:在负压环境下,蒸汽得以迅速穿透到物品内部。蒸汽遇冷产品凝结而释放出大量的潜热能,使产品的温度上升。同时,蒸汽进入细胞内凝结成水,能够放出潜在热量提高温度,从而增强了杀菌力...

    20249-11
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  • 对GNSS辐射测试问题详解

    一、问题背景在我们真实的环境中,GNSS信号是无处不在的,他通过从卫星辐射的形式覆盖地表。当我们想要使用GNSS模拟器进行测试时,一般有两种方式:●通过线缆直接连接待测件,无需额外环境与配置,即可进行准确的功率输出与测试,完成对于待测件的GNSS信号支持;●为了追求更真实的测试环境,更简单的方法则是在暗室内通过辐射测试来进行,得到更加全面与广泛的测试效果;而如果需要天然引入空间中的其他无线信号,或者需要添加与真实GNSS信号的共同测试/对比测试时,这种测试则会选择在外场环境中...

    20249-10
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  • 康谋分享 | 汽车仿真与AI的结合应用

    在自动驾驶领域,实现高质量的虚拟传感器输出是一项关键的挑战。所有的架构和实现都会涉及来自质量、性能和功能集成等方面的需求。aiSim也不例外,因此我们会更加关注于多个因素的协调,其中,aiSim传感器实现的神经网络渲染仿真方案,在aiSim能够在现有功能上实现多用途扩展的同时,也可以尽可能地保留原始特性。一、现有问题从当前学术界对于神经渲染的研究来看,不同的方案都会给虚拟世界带来一定的限制,从而无法让仿真充分发挥作用。我们在aiSim中提供了一种不同且具有更高集成度的方案,即...

    20249-10
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  • 安宝特案例 | AR如何大幅提升IC封装厂检测效率?

    前言:如何提升IC封装厂检测效率?在现代电子产品的制造过程中,IC封装作为核心环节,涉及到复杂处理流程和严格质量检测。这是一家专注于IC封装的厂商,负责将来自IC制造商的晶圆进行保护、散热和导通处理。整个制程繁琐,但每一步都至关重要,直接影响到最终产品的性能和可靠性。在处理来自IC制造商的晶圆(Wafer)时,常常需要面对从裸晶(Die)电气特性检查到封装后引脚功能检测等复杂的工序。在这些过程中,沟通不畅和反应迟缓常常成为生产效率的瓶颈。针对这一挑战,安宝特AR方案凭借其前沿...

    20249-9
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  • 安宝特科技|AR眼镜在安保与安防领域的创新应用及前景

    随着科技的不断进步,增强现实(AR)技术逐渐在多个领域展现出优势,尤其是在安保和安防方面。AR眼镜凭借其先进的功能,在机场、车站、海关、港口、工厂、园区、消防局等行业中为安保人员提供了更为高效、直观的工作方式,从而显著提升了安全管理的水平。01AR技术的多功能性实时音视频回传支持高达4K30FPS的音视频传输,具备录像和拍照功能,确保关键时刻的信息完整记录位置调度与巡检管理系统可以在地图上显示设备的定位信息,用户可以查看设备影像并进行轨迹跟踪,便于管理和记录巡检数据移动监控与...

    20249-2
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  • 安宝特方案 | 巡检革命,AR未来已来

    在现代工业环境中,巡检是确保设备正常运行和预防故障的关键环节。然而,传统的巡检方法往往依赖于人工操作和纸质记录,效率低下且容易出错。随着科技的不断进步,增强现实(AR)技术逐渐成为提升巡检效率的新利器。安宝特方案正是将AR技术应用于巡检领域的一个重要实例,它为巡检革命带来了新的可能性。01AR巡检场景解放双手,高效巡检佩戴AR眼镜,巡检人员无需手持多设备,双手自由,可更专注于设备细节与安全隐患,提升巡检效率与安全性。即时信息提示,精准协同AR眼镜实时推送设备信息、维护提醒及操...

    20249-2
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  • 康谋分享 | 在基于场景的AD/ADAS验证过程中,识别挑战性场景!

    基于场景的验证是AD/ADAS(自动驾驶和高级驾驶辅助)系统开发过程中的重要步骤,它包括对自动化系统进行一系列预定义场景的测试。测试中包含的场景越多,尤其挑战性场景越多,人们对正在测试的AD/ADAS系统的信心就越高。一、现有问题真实世界驾驶记录是挑战性场景的重要来源,但这一过程往往成本高昂且繁琐。大多数情况下,真实世界驾驶记录中包含许多“空驶里程”,即没有任何值得关注的事情发生的里程(例如车辆在空旷的道路上直线行驶且天气条件良好)。“空驶里程”对AD/ADAS系统的验证贡献...

    20248-27
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  • 多通道压力泵在微流控实验中的作用

    多通道压力泵在微流控实验中扮演着至关重要的角色。微流控技术是一种涉及流体在微小通道中的操控与控制的技术,广泛应用于化学、生物学、医学和工程学等领域。多通道压力泵的作用主要体现在以下几个方面:1、精确的流量控制:在微流控实验中,对流体的精确控制是至关重要的。它能够精确地控制每个通道中的流体压力,从而实现对流量的精确调节。这对于需要精细操作的实验,如细胞培养、化学合成或生物分析等,是非常重要的。2、独立控制多个实验条件:也可以同时为多个实验通道提供独立的压力源,这意味着研究人员可...

    20248-27
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