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康谋分享 | ADTF在CAN方面技术的深入探讨

更新时间:2024-07-02      点击次数:143

在当今汽车电子系统的开发中,CAN总线作为车辆内部通信的骨干,承载着大量关键信号的传输。确保这些信号的高效、准确处理,对于车辆系统的稳定性和可靠性至关重要。


一、Signal Config Filter Editor

信号配置过滤器编辑器(Signal Config Filter Editor,简称SCFE),是ADTF(Automotive Data and Time-Triggered Framework)设备工具箱3中的高效组件,它允许我们从总线数据库文件中选择信号和参数,并将它们映射到为CAN、CAN FD或FlexRay等配置的编解码器过滤器的引脚上,如图1所示。

图1:SCFE


SCFE支持图形界面操作,用于配置编解码器过滤器。通过它,我们可以创建新的映射文件,选择信号,并将其映射到输出引脚上,从而实现对汽车中各种信号的解码和编码,如图2所示。


图2:SCFE操作界面



SCFE的主要功能包括:


二、快速原型制作

在ADTF Device Toolbox 3工具箱中,提供多个组件进行总线服务、解析、追踪可视化和处理等功能。结合SCFE组件功能,我们可以简易更快搭建工程,实现总线数据的解析和处理。比如搭建CAN FD 信号进行DBC编译工程,如图3所示。


图3:CAN FD DBC Config Encoder工程


在SCFE中可以信号引脚,属性等功能进行配置,如下图4所示。


图4:SCFE配置


运行效果图5所示:


图5:工程运行效果


三、数据库解析SDK

在ADTF Device Toolbox 3工具箱中,进一步提供了自定义总线数据库解析器SDK,如图6所示。支持开发者实现和部署针对特定总线通信协议的数据库解析服务。


图6:数据库解析SDK


这一SDK具备以下特点:



ADTF Device Toolbox 3通过Signal Config Filter Editor(SCFE)和数据库解析SDK,为汽车电子领域总线方面提供了一套工具链。在汽车研发阶段,SCFE用于配置信号,测试和验证通信系统的性能;在车辆故障诊断中,SCFE助力快速定位问题信号,提升诊断效率;在系统集成过程中,SCFE确保不同系统间的信号正确交互,避免通信冲突。这些工具不仅提高开发效率,也确保汽车电子系统的稳定性和可靠性。

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